迟滞补偿的系统和方法

专利类型：

发明授权

申请(专利)号：

CN202011266486.5

申请日：

2020-11-13

授权公告号：

CN112821804B

授权公告日：

2026-02-17

申请人：

FEI 公司

地址：

美国俄勒冈州

发明人：

E·R·M·维索尔伦; P·塔克斯

专辑：

工程科技Ⅱ辑

专题：

电力工业

主分类号：

H02N2/06

分类号：

H02N2/06;H01J37/20;H01J37/28

国省代码：

US0OR000

页数：

49

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

张凌苗;周学斌

优先权：

2019-11-15 US 16/686011

主权项：

1.一种用于迟滞补偿的方法,包括：选择在第一位置和第二位置之间的路径；和将包括迟滞补偿部分的驱动信号施加到致动器元件,以沿所述选择的路径移动对象,其中所述迟滞补偿部分基于所述致动器元件的迟滞模型,其中所述致动器元件的所述迟滞模型包括当通过未补偿的驱动信号在所述第一位置和所述第二位置之间致动时所述致动器元件的位置方程,并且所述方程由二次多项式定义,使得所述迟滞模型包括抛物线；以及所述方法还包括确定所述迟滞模型的逆方程,其中所述驱动信号的所述迟滞补偿部分至少部分基于所述逆方程。

摘要：

迟滞补偿的系统和方法。为了补偿致动器的迟滞,可选择在第一位置和第二位置之间的路径,并且可将包括迟滞补偿部分的驱动信号施加到致动器元件,以沿所述选择的路径移动对象。

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