场景标注方法、装置、设备及存储介质
发布时间：2024-01-19 12:19:02 人气：9
场景标注方法、装置、设备及存储介质
专利类型：
发明授权
申请(专利)号：
CN201911100283.6
申请日：
2019-11-12
授权公告号：
CN110991260B
授权公告日：
2024-01-19
申请人：
苏州智加科技有限公司; 智加(美国)公司
地址：
215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层
发明人：
戈洋洋; 堵明明; 蒋子赟; 黄淋淋; 朱峻林; 李景才; 王秀峰; 方啸; 侯广大; 刘晨楠; 林辰
专辑：
信息科技
专题：
计算机软件及计算机应用
主分类号：
G06V20/40
分类号：
G06V20/40
国省代码：
32
页数：
25
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：
宁立存
主权项：
1.一种场景标注方法,其特征在于,所述方法应用在自动驾驶领域的场景标注中,所述方法包括：获取待标注的图像集；按照第一帧率,对所述图像集进行播放；接收标注指令,所述标注指令用于指示已播放的片段属于目标场景；确定所述图像集中已播放的至少一个图像；向所述至少一个图像添加所述目标场景对应的标签,以使车辆的控制系统根据添加标签后的至少一个图像感知周围环境,并根据所述周围环境自动确定驾驶策略；在播放过程中,接收倒放指令,所述倒放指令用于指示倒退至所述图像集的第一图像重新播放,将所述图像集的当前播放图像切换至所述第一图像,对所述第一图像开始的每个图像进行播放；其中,所述图像集是车辆图像集、行人图像集、环境图像集、建筑图像集、道路图像集、天气图像集或者交通图像集中的至少一种,所述图像集是所述车辆行驶过程中采集的；所述确定所述图像集中已播放的至少一个图像,包括：根据接收到标注指令的时间点,确定所述图像集中的目标图像,所述目标图像为接收到标注指令时播放的图像；确定所述图像集中播放的首帧图像与所述目标图像之间的每个图像；或者,确定上一次接收到标注指令时播放的图像与所述目标图像之间的每个图像；其中,当接收到所述标注指令时,记录当前播放的图像的序号,所述序号为帧序号用于标识图像在所述图像集中的位置。
摘要：
本申请公开了一种场景标注方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。本实施例提供了一种高效的场景标注方法,通过按照一定的帧率,快速地播放图像集中各个待标注的图像,从而以视频的方式,将图像集展示给标注者。通过该方法,能够通过图像序列的快速展示,帮助标注者识别出图像内容的变化,从而有助于标注者快速确定图像对应的场景。此外,通过自动的切换显示图像集中的每个图像,免去了标注者一张一张手动翻页的繁琐操作,从而节省了大量图像切换操作会带来的时间成本和人力成本,极大地加快了场景标注的速度。尤其是,能够批量化地对已播放的同一场景的各个图像进行标注,从而极大地提高了场景标注的效率。
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