使用飞行时间感测的速度测量和防碰撞保护
发布时间：2026-02-24 15:14:08 人气：0
使用飞行时间感测的速度测量和防碰撞保护
专利类型：
发明授权
申请(专利)号：
CN202110218931.9
申请日：
2021-02-26
授权公告号：
CN113325431B
授权公告日：
2025-12-19
申请人：
地址：
法国格勒诺布尔
发明人：
专辑：
信息科技
专题：
电信技术
主分类号：
G01S17/58
分类号：
G01S17/58;G01S17/04;G01S17/931;G01S7/481
国省代码：
FR0ISGNB
页数：
19
代理机构：
北京市金杜律师事务所
代理人：
王茂华
优先权：
2020-02-28 EP 20160028.5
主权项：
1.一种测量车轮相对于第一臂的旋转速度的方法,所述第一臂和第二臂相对于所述车轮的中间平面对称地布置并且正交于所述车轮的轴线,所述车轮包括多个辐条,并且所述方法包括：由被固定到所述第一臂的ToF传感器向所述第二臂发射多个光学脉冲；从所述车轮的多个辐条中的一个或多个辐条反射所述光学脉冲中的一些光学脉冲,所述多个辐条旋转并且在所述第一臂与第二臂之间通过；检测反射的所述光学脉冲的飞行时间；其中,检测所反射的所述光学脉冲的所述飞行时间包括：生成距离值,所述距离值表示到所述车轮的所述多个辐条中的所述一个或多个辐条的距离；以及将所述距离值与距离阈值进行比较,以便检测所述车轮的所述辐条中的所述一个或多个辐条的通过；以及其中推导所述旋转速度包括根据检测到的所述通过,确定所述旋转速度；以及从检测到的所述飞行时间推导所述旋转速度。
摘要：
本公开的实施例涉及使用飞行时间感测的速度测量和防碰撞保护。使用飞行时间传感器测量物体的旋转速度,该飞行时间传感器被配置为检测物体的一个或多个元件通过给定的位置。飞行时间传感器进一步被安装在单人车辆上,该飞行时间传感器被配置为通过对在单人车辆与障碍物之间的相对速度进行飞行时间测量,来保护单人车辆免受碰撞。
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